六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝環(huán)境的要求說明，首先，康道昊威要事先申明，并不是所有的廠家都適合上六軸機(jī)器人的，六軸機(jī)器人對安裝環(huán)境還是要求的，下面，就具體說說。

    一、六軸機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求包括

    1．環(huán)境溫度要求:工作溫度0~45℃，運(yùn)輸儲存溫度-10~60℃；

    2．相對濕度要求:20~80%RH；

    3．動力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；

    4．接地電阻:小于100Ω；

    5．機(jī)器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施（安全圍欄）；

    6．灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等保持在限度；

    7．環(huán)境沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；

    8．設(shè)備安裝要求要遠(yuǎn)離撞擊和震源；

    9．六軸機(jī)器人附近不能有強(qiáng)的電子噪聲源；

    10．震動等級低于0.5G（4.9m/s）。

    二、工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)包括

    1．安裝形式：包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種；

    2．控制軸數(shù)：2軸、3軸、4軸、5軸、6軸等多種；

    3．有效載荷：根據(jù)手臂承載能力選擇不同載荷能力的機(jī)器人；

    4．重復(fù)定位精度

    5．驅(qū)動系統(tǒng)：氣動、液壓、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等等；

    6．位置反饋類型:編碼器和增量式編碼器；

    7．手臂移動范圍:決定機(jī)器人運(yùn)動空間；

    8．各軸移動速度:決定機(jī)器人工作效率。

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