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如何安全操作六軸機(jī)器人?

2018-08-24 11:33:29 康道昊威 66

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  如何安全操作六軸機(jī)器人?


  1.如果發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異常或有異常聲響,(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料,檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損,應(yīng)停車修理。


  2.每沖完—個(gè)工件時(shí),手或腳必須離開按鈕或踏板,以防止誤操作。


  3.兩人以上操作時(shí),應(yīng)定人開車,注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠,斷開電源,并進(jìn)行必要的清掃。


  4.暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件,必須安裝防護(hù)罩,禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開車或試車。


  5.開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無松動(dòng),模具有無裂紋,操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常,六軸機(jī)器人配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤(rùn)滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油,定時(shí)整理上面的塵垢;必要時(shí)可開空車試驗(yàn)。


  6.六軸機(jī)器人廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點(diǎn),閉合高度必須正確,盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠,并經(jīng)過試壓檢查。


  7.調(diào)整、修理前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)器人的電源并洩除機(jī)器人的殘留壓力,工作中注意力要集中,嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。六軸機(jī)器人,小件一定要用專門工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí),只準(zhǔn)用工具去解脫。

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  工業(yè)自動(dòng)化程度的提高,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。其中氣動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn),已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門,六軸機(jī)器人的應(yīng)用大大提高生產(chǎn)的效率,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,同時(shí)其還能使操作人員免受有害或高危環(huán)境對(duì)于人身健康的影響,因此六軸機(jī)器人在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。


  六軸機(jī)器人能模擬人的手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)器人可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng),從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。