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六軸機(jī)器人類型大全

2018-08-29 09:46:36 康道昊威 239

  康道昊威資訊:六軸機(jī)器人類型大全,本文將詳細(xì)解說六軸機(jī)器人類型大全。


  1.搬運(yùn)機(jī)器人


  搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

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  2.點(diǎn)焊機(jī)器人


  點(diǎn)焊機(jī)器人通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般具有六個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。


  3.弧焊機(jī)器人


  弧焊機(jī)器人可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。


  4.噴漆機(jī)器人


  噴漆機(jī)器人有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕,而且平面相對均勻,單位工作時間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象,存在漆料浪費(fèi),在近距離查看時,可見極細(xì)微的顆粒狀。


  5.激光切割機(jī)器人


  激光切割機(jī)器人是配有激光焊接設(shè)備的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,功能包括激光焊接、激光切割、激光復(fù)合焊、遠(yuǎn)程激光焊接切割及激光焊縫跟蹤功能包等。


  6.機(jī)床機(jī)器人


  六軸機(jī)器人針對數(shù)控機(jī)床自動化生產(chǎn)的要求,采用以6軸機(jī)器人為核心自動化單元的解決方案,具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢,最大程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求,可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進(jìn)行自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢測、自動轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)要求。


  康道昊威6軸機(jī)器人數(shù)控機(jī)加工自動化系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。