康道昊威資訊：六軸機器人在自動化行業(yè)的應用，康道昊威是一家專業(yè)的自動化設備提供商，公司技術力量雄厚，擁有完善的質(zhì)量管理體系及售后保障體系，公司主營數(shù)控車床機器人、六軸機器人、沖壓沖床機器人、桁架式機器人、送料機器人等。

　　1.六軸機器人作用

　　六軸機器人的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一，他能部分代替工人操作;其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定程序。時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三，他能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此它能大大改善工人的勞動條件、顯著的提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因為，受到各先進工業(yè)國家的重視，并投入了大量的物理和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。

　　現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，多關節(jié)機器人被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，多關節(jié)機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機器人的發(fā)展，使得機器人能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。六軸機器人的研發(fā)生產(chǎn)機器人技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。多關節(jié)機器人雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機器人已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

　　2.六軸機器人介紹

　　六軸機器人是近幾十年自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。工業(yè)機器人作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。關節(jié)機器人稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機器人臂，是當今工業(yè)領域中最常見的六軸機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。沖壓機器人也是六軸機器人的一種。

　　機器人是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。因此有3軸機器人、4軸機器人、5軸機器人、6軸機器人等不同自由度的工業(yè)機器人之分。自由度是機器人設計的關鍵參數(shù)，自由度越多，機器人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機器人有2～3個自由度。