山東康道資訊：六軸機器人讓自動化更容易。六軸機器人生產(chǎn)線機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型的提高操作安全性的裝置。它既可以確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性與均勻性，節(jié)約材料和能源，提高產(chǎn)品的競爭力，還可以用于高溫、噪音、粉塵、輻射、危險等環(huán)境下的工作，從而減輕工人勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。

　　1.六軸機器人技術(shù)

　　六軸機器人生產(chǎn)線又分為機械手自動化生產(chǎn)線、機器人自動化生產(chǎn)線和多工位壓力機生產(chǎn)線等方式。其沖壓生產(chǎn)自動化是提高勞動生產(chǎn)率和改善勞動條件的有效措施和主要方法，六軸機器人是在沖壓生產(chǎn)中提高生產(chǎn)效率zhui為關(guān)鍵的技術(shù)之一，現(xiàn)階段各工廠生產(chǎn)中有多種形式的六軸機器人。

　　將六軸機器人或者軸數(shù)小于六軸的機器人(現(xiàn)多指六軸)六軸機器人線稱為普通機器人沖壓線。此種沖壓線柔性高，對于各種復(fù)雜零件的生產(chǎn)都易于實現(xiàn)自動化，對模具要求小，但其節(jié)拍較低，并且要求在生產(chǎn)中任意前后兩個工序的模具都要旋轉(zhuǎn)180°，這也是受其軸數(shù)低、自由度少的限制所致。不過此種機器人自動化生產(chǎn)線成本較低。

　　2.康道昊威六軸機器人

　　如果說機器人自動化生產(chǎn)線是沖壓生產(chǎn)中對標(biāo)準(zhǔn)機器人的自動化集成及應(yīng)用，那么機械手自動化沖壓生產(chǎn)線就是專門為沖壓過程所設(shè)計并使用的非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備。目前六軸機器人應(yīng)用較多的有兩種形式——單臂機械手及雙臂機械手，即單橫桿輸送及雙橫桿的輸送(將機械手輸送的橫桿稱之為臂)。無論哪種形式的機械手自動化，它們都與生產(chǎn)的零件關(guān)系非常密切，因此他們對模具的要求更高，當(dāng)然節(jié)拍也更快，穩(wěn)定性也高，但成本是普通機器人線的2.5～4倍。

　　康道昊威六軸機器人系統(tǒng)填補了機器人在沖壓生產(chǎn)中高速生產(chǎn)的空白，該技術(shù)大大提高了生產(chǎn)效率和節(jié)拍，便于提升產(chǎn)能，還保持了機器人柔性生產(chǎn)的特性。同時，康道昊威也研發(fā)出更先進(jìn)的六軸機器人，幫助企業(yè)實現(xiàn)六軸機器人自動化生產(chǎn)線?？档狸煌鳡I產(chǎn)品有：數(shù)控車床機械手、車床機械手、上下料機械手、六軸機器人、沖床機械手、工業(yè)機器人、2軸3軸4軸5軸6軸機器人等自動化設(shè)備。

　　由于近年來六軸機器人等工業(yè)機器人的發(fā)展，由于從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、人員勞動強度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進(jìn)行比較，自動化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢，因此在沖壓行業(yè)中被廣泛應(yīng)用。例如汽車車身鈑金件對生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響汽車的質(zhì)量和效率，因此自動化沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，隨著我國汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，我國金屬沖壓行業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化勢在必行。