康道昊威資訊：六軸機(jī)器人推動(dòng)自動(dòng)化的發(fā)展，通過“機(jī)器換人”，很多企業(yè)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了升級(jí)，這些變化是大勢所趨，符合經(jīng)濟(jì)新常態(tài)的要求。“機(jī)器換人”作為改善金華制造業(yè)裝備水平、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要手段，已經(jīng)讓不少企業(yè)嘗到甜頭。當(dāng)然，我們也要清醒地看到，轉(zhuǎn)型升級(jí)作為一項(xiàng)系統(tǒng)性、長期性工作需要繼續(xù)堅(jiān)持。博立斯作為自動(dòng)化領(lǐng)域的知名品牌，緊隨“機(jī)器換人”時(shí)代的步伐，不斷擴(kuò)展研發(fā)團(tuán)隊(duì)，將投入更多的資源在研發(fā)上，力求為客戶提供更好的數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、多關(guān)機(jī)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，幫助數(shù)控、沖床等行業(yè)走向無人化工廠。

　　1.六軸機(jī)器人推動(dòng)自動(dòng)化的發(fā)展

　　據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，近年來我國六軸機(jī)器人每年新增裝機(jī)數(shù)量超30%，全球同期在10%，預(yù)計(jì)中國六軸機(jī)器人在2015~2018年的銷量分別為75000臺(tái)、95000臺(tái)、120000臺(tái)、150000臺(tái)，年均增長率25%左右。在機(jī)器替代人工與國產(chǎn)替代進(jìn)口的時(shí)代背景下，國內(nèi)六軸機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將緊扣中國工業(yè)4.0時(shí)代的嶄新脈動(dòng)。工業(yè)機(jī)器換人的優(yōu)先領(lǐng)域包括危險(xiǎn)、惡劣、有害的作業(yè)環(huán)境輻射、焊接、拋光打磨)，勞動(dòng)密集的工序(裝配、手工作業(yè))，勞動(dòng)強(qiáng)度大的工種(鍛造、搬運(yùn))，高精密、高清潔的作業(yè)(半導(dǎo)體、平板顯示器制造)，自動(dòng)化生產(chǎn)線上下料(機(jī)加工、熱加工)，超常態(tài)制造(極高溫、極低溫、極高壓)。

　　工業(yè)4.0提升制造業(yè)的計(jì)算機(jī)化水平，其中網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)在工業(yè)制造領(lǐng)域的滲透，正加速新一代以智能制造為引領(lǐng)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的革新，帶來的六軸機(jī)器人+物理互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化生產(chǎn)方式，將構(gòu)建出更富彈性、更趨扁平、信息指令雙向流動(dòng)的智能化制造時(shí)代?！皺C(jī)器換人”是制造業(yè)塊狀經(jīng)濟(jì)重新煥發(fā)活力的必由之路，在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。

　　企業(yè)的工資性支出大幅增長，特別是一些技術(shù)崗位工人的工資較去年上漲30%。所以，實(shí)施六軸機(jī)器人換人是適應(yīng)未來發(fā)展的重要策略。機(jī)器換人是一場深刻的工業(yè)革命，目的可歸結(jié)為服務(wù)人、幫助人、代替人、超越人、解放人、依靠人。六軸機(jī)器人幫助解決中國制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)困境，生產(chǎn)周期方面，柔性生產(chǎn)技術(shù)使制造商有能力及時(shí)應(yīng)對(duì)市場變化，縮短生產(chǎn)周期，提高競爭力;生產(chǎn)效率方面，機(jī)器人可以提高產(chǎn)能，改善產(chǎn)品穩(wěn)定性，節(jié)省空間，減少招工困難;能源效率方面，機(jī)器人可以降低單位產(chǎn)品能耗及成本。

　　2.六軸機(jī)器人介紹

　　六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)對(duì)象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），他們的工作范圍內(nèi)的信封，并能定向工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸-放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度。