康道昊威資訊：六軸機(jī)器人助力企業(yè)轉(zhuǎn)型，大部分企業(yè)現(xiàn)在還是用的人工作業(yè)，也有很多企業(yè)開始使用六軸機(jī)器人替代人工進(jìn)行工作，自動(dòng)化工廠讓企業(yè)生產(chǎn)速度更快，成本更低。

　　1.六軸機(jī)器人助力企業(yè)轉(zhuǎn)型

　　六軸機(jī)器人是工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來的更大的改變?cè)谟?，這其實(shí)是一場(chǎng)自動(dòng)化及管理模式上的變革。六軸機(jī)器人的應(yīng)用不是單一機(jī)器的概念，它是一個(gè)體系，需要我們事先去籌劃一整條自動(dòng)化生產(chǎn)線，需要改變我們的思路和管理方式。

　　六軸機(jī)器人是設(shè)備自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域中的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置，能完成作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。通過六軸機(jī)器人可以將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)設(shè)備的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

　　設(shè)備成形是五金制品重要的成形方法之一,設(shè)備生產(chǎn)零部件的設(shè)備成形主要由上下料機(jī)構(gòu)和沖床組成。但是沖床上下料操作具有危險(xiǎn)性且生產(chǎn)條件惡劣,結(jié)合企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展需要,采用設(shè)備自動(dòng)化上下料機(jī)械手是要的。六軸機(jī)器人設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙投、單投積料架、多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)設(shè)備全自動(dòng)化生產(chǎn)。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　2.六軸機(jī)器人現(xiàn)狀

　　如果說人工讓制造業(yè)輝煌了20世紀(jì)，那么六軸機(jī)器人、車床機(jī)械手則會(huì)照亮21世紀(jì)。六軸機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)作為推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)信息化發(fā)展基礎(chǔ)也是關(guān)鍵的技術(shù)，近年來在市場(chǎng)上得到了快速的發(fā)展。越來越多的企業(yè)開始使用沖床機(jī)械手，沖床機(jī)械手普及率快速提升，2016年將開啟一個(gè)嶄新的六軸機(jī)器人時(shí)代。

　　隨著工業(yè)制造業(yè)以及自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展，促使社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快。其中工業(yè)機(jī)械手是這樣時(shí)代化的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使工業(yè)機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中六軸機(jī)器人系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。

　　在設(shè)備行業(yè)中，六軸機(jī)器人也被使用與自動(dòng)生產(chǎn)流水線中，六軸機(jī)器人可以通過編程來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造跟性能上兼有人跟機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，體現(xiàn)了人的只能跟適應(yīng)性。工業(yè)機(jī)械手在國(guó)民經(jīng)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

　　其中氣動(dòng)沖床機(jī)械手有氣控機(jī)械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)械手能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。

　　我國(guó)設(shè)備加工技術(shù)發(fā)展很快,在機(jī)械加工中占的比重不斷增加,設(shè)備產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展時(shí)期,手工送料的設(shè)備加工生產(chǎn)由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題,已逐步被六軸機(jī)器人所取代。

　　3.小編總結(jié)

　　在設(shè)備生產(chǎn)車間中，人工線不但容易疲勞而且會(huì)受情緒影響，出活兒有好壞之分，而使用六軸機(jī)器人不存在這樣的問題，并且六軸機(jī)器人對(duì)零部件以及前道工序標(biāo)準(zhǔn)化的要求相當(dāng)高，就像拼裝積木，倘若零件不合尺寸，這個(gè)拼裝高手可就無用武之地了。也因此，使用沖床機(jī)械手對(duì)于企業(yè)的管理能力要求甚高，這包括對(duì)機(jī)器人本身的研究，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的綜合協(xié)調(diào)，乃至對(duì)原料的選擇和把控。

　　在設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)線中，由以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式發(fā)展為以機(jī)器人為主導(dǎo)的制造模式，應(yīng)用六軸機(jī)器人，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動(dòng)化的步伐。應(yīng)用六軸機(jī)器人雖然會(huì)減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會(huì)產(chǎn)生很多新的崗位?？梢愿纳苿趧?dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等。因此在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有六軸機(jī)器人，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

　　康道昊威的六軸機(jī)器人可以連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，沖床機(jī)械手實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜設(shè)備動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次設(shè)備，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊，操作簡(jiǎn)便。