康道昊威資訊：六軸機(jī)器人是如何定位生產(chǎn)節(jié)拍的？六軸機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍決定了生產(chǎn)速度，當(dāng)然，一般來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)節(jié)拍都是根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行定制的。

　　1.六軸機(jī)器人是如何定位生產(chǎn)節(jié)拍的？

　　自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)原理上與手工裝配流水線是相似的，在手工裝配流水線上操作者是工人，而自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上則由一系列自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)來(lái)完成裝配工序，自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)拍設(shè)計(jì)原理進(jìn)行介紹：

　　假設(shè)條件在對(duì)這類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線的節(jié)拍原理進(jìn)行分析之前，先對(duì)它作以下假設(shè)：

　?、龠@類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工序內(nèi)容限于機(jī)械加工工藝，不針對(duì)產(chǎn)品裝配工藝;

　?、谏a(chǎn)線上各臺(tái)工作站的工序操作時(shí)間是固定的，盡管各工作站的工序操作時(shí)間不同;

　?、凵a(chǎn)線上不采用內(nèi)部零件存儲(chǔ)緩沖區(qū)，一臺(tái)工作站完成工序加工后的零件直接輸送到下一臺(tái)工作站。

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是按工藝順序排列的若干臺(tái)自動(dòng)機(jī)床及自動(dòng)化設(shè)備，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人用工件傳送裝置和控制系統(tǒng)聯(lián)結(jié)起來(lái)，按照規(guī)定的生產(chǎn)節(jié)拍，工件自動(dòng)地依次經(jīng)過(guò)各個(gè)加工工位進(jìn)行自動(dòng)加工的連續(xù)作業(yè)線。

　　2.六軸機(jī)器人替代人工進(jìn)行工作

　　六軸機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程，六軸機(jī)器人通過(guò)采用集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床的自動(dòng)化生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。六軸機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。六軸機(jī)器人組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。系統(tǒng)采用了PLC控制技術(shù);伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù);使機(jī)械手效率更高、使用范圍更寬、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)，自動(dòng)報(bào)警等功能。

　　另外六軸機(jī)器人具有自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng),該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。六軸機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)可。六軸機(jī)器人部分是一個(gè)獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之，機(jī)器人故障時(shí)，需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　康道昊威的六軸機(jī)器人設(shè)備經(jīng)眾多客戶(hù)投入使用后，認(rèn)為：性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠，生產(chǎn)速度快、人員使用少，深受用戶(hù)歡迎?？档狸煌臄?shù)控車(chē)床機(jī)械手、六軸機(jī)器人、桁架式機(jī)械手、框架式機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、多工位沖壓機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備是機(jī)床節(jié)省人工、提高生產(chǎn)效率的理想設(shè)備。目前康道昊威的機(jī)加工自動(dòng)化設(shè)備幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞。

　　3.小編總結(jié)

　　在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人中，還很多都是使用專(zhuān)機(jī)或人工生產(chǎn)線完成機(jī)床的上下料工作的，但傳統(tǒng)的專(zhuān)機(jī)或人工生產(chǎn)線隨著經(jīng)濟(jì)也出現(xiàn)越來(lái)越多的障礙，例如人工成本的提供、招工難、生產(chǎn)需求大、工件變化快、工傷事故的發(fā)生的等。在這樣的環(huán)境下，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與國(guó)家的支持，無(wú)疑給制造業(yè)創(chuàng)造了利益，許多企業(yè)開(kāi)始投入迎進(jìn)六軸機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)解決制造業(yè)的生產(chǎn)難題。