康道昊威資訊：六軸機(jī)器人的發(fā)展如何？六軸機(jī)器人起步不算早，發(fā)展確還算可以，具體來說，我國的工業(yè)行業(yè)六軸機(jī)器人必將會迅速發(fā)展，并且大額度地占領(lǐng)了世界市場。如此，就給我國的工業(yè)自動化生產(chǎn)線帶來了很多的機(jī)遇。其中六軸機(jī)器人的發(fā)展中，自動化系統(tǒng)分為軟件和硬件兩個部分的。其中，軟件部分主要包括：數(shù)據(jù)庫軟件、數(shù)據(jù)分析軟件、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件等等，而硬件部分主要是包含了計算機(jī)硬件設(shè)備、傳輸設(shè)備等等，這些都為工業(yè)自動化提供了條件，在其發(fā)展的道路上給予了強有力的支撐，但與此同時也能夠帶來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

　　1.六軸機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。是一種半自主或全自主工作的機(jī)器，集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品。實現(xiàn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、移動機(jī)器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn)，使國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運、噴涂、加工、裝配、檢測、清潔生產(chǎn)等方面實現(xiàn)規(guī)?；蓱?yīng)用。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人由多個自由度協(xié)作機(jī)器人，具有快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、經(jīng)準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配，產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需求。其高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征，將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作新時代。

　　六軸機(jī)器人的主要特點是模仿人類腰部到手臂的基本結(jié)構(gòu)，因此本體結(jié)構(gòu)通常包括六軸機(jī)器人的機(jī)座(即底部和腰部的固定支撐)結(jié)構(gòu)及腰部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動裝置、大臂(即大臂支撐架)結(jié)構(gòu)及大臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動裝置、小臂(即小臂支撐架)結(jié)構(gòu)及小臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動裝置、手腕(即手腕支撐架)結(jié)構(gòu)及手腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動裝置、和末端執(zhí)行器(即手爪部分)。關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人在相同體積條件下比非關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人具有大得多的相對空間(即手腕端部可抵達(dá)的大空間體積與機(jī)器人本體外殼體積之比)和工作空間(即手腕端部可抵達(dá)的大空間體積)。

　　2.六軸機(jī)器人在我國的發(fā)展情況

　　在我國的國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中，工業(yè)是一個非常重要的支柱產(chǎn)業(yè)。然而隨著設(shè)備經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，產(chǎn)品的更新速度越來越快，人口紅利也逐漸消失，更多的年輕人不再愿意從事這種高危險性，重復(fù)勞累的工作。企業(yè)面對這樣的壓力下，開始自尋方法。而工業(yè)自動化就是便是最合適制造業(yè)發(fā)展的有益方法，工業(yè)自動化生產(chǎn)線在一定程度上對傳統(tǒng)工業(yè)的改造，從而為我國工業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展做出了很大的貢獻(xiàn)。要想使得我國的整體效益不斷提升，就要重視工業(yè)自動化技術(shù)，并將其放在一定的高度去進(jìn)一步研究。

　　在六軸機(jī)器人發(fā)展過程中，市場導(dǎo)致企業(yè)的競爭空前激烈，因此企業(yè)必須加快更新?lián)Q代的速度，并且在這個過程中要保證產(chǎn)品的質(zhì)量。博立斯做為數(shù)控沖床機(jī)械手行業(yè)的老品牌，不僅掌握了六軸機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，更是培養(yǎng)了一批專業(yè)的數(shù)控沖床自動化設(shè)備研發(fā)人才，形成了自己獨特的產(chǎn)業(yè)，也形成了具有中國特色的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，博立斯工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備的可靠性和安全性就有了一定的保障，也贏得許許多多客戶的信賴。

　　以機(jī)器人為代表的智能制造，正逐漸成為新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中澎湃的浪花，推動著各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的進(jìn)程。積極研發(fā)智能機(jī)器人機(jī)械手能夠滿足智能制造需求，特別是與小批量定制、個性化制造、柔性制造相適應(yīng)的，可以完成動態(tài)、復(fù)雜作業(yè)使命，可以與人類協(xié)同作業(yè)的新一代機(jī)器人。