康道昊威六軸機(jī)器人介紹，六個伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

　　一、康道昊威的六軸機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域：

　　1，金屬加工行業(yè)：沖床上下料，CNC上下料，工件打磨，去毛刺;

　　2，電子產(chǎn)品行業(yè)：組裝，IC芯片的測試搬運(yùn)，點(diǎn)焊，PCBA焊錫，涂膠，打螺絲，插件，工件打磨;

　　3，汽車、摩托車零部件行業(yè)：搬運(yùn)，涂膠，點(diǎn)焊;

　　4，LCDLED和玻璃行業(yè)：玻璃板的搬運(yùn)，LCM模組的組裝，硅晶片、顯示屏的搬運(yùn);

　　5，激光行業(yè)：點(diǎn)焊，切割;

　　6，家電行業(yè)：家電產(chǎn)品的組裝、搬運(yùn)，打螺絲;

　　7，科研領(lǐng)域：學(xué)生教學(xué)，學(xué)校科研開發(fā)。應(yīng)用市場。

　　二、康道昊威的六軸機(jī)器人的優(yōu)勢：

　　1、取料手臂，采用鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度

　　2、六軸機(jī)器人，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達(dá)2-3ms

　　3、機(jī)器人采用運(yùn)動控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越

　　4、機(jī)器人主體，全鋼結(jié)構(gòu)，重約400KG，采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，沖壓自動化機(jī)械手，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌

　　三、康道昊威的六軸機(jī)器人的特點(diǎn)：

　　核心控制器：與一般廠商采用PLC控制器不同，承恩采用自主機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動，插補(bǔ)，平滑過渡，支持多機(jī)聯(lián)機(jī)通信，模內(nèi)多工位沖壓自動化，集中管控使得機(jī)器運(yùn)行速度快，定位精度高。

　　減速機(jī)上置：采用日本機(jī)器人專用減速機(jī)，并將減速機(jī)置于設(shè)備上方，減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量與撓度，沖壓自動化，提升減速機(jī)壽命及擺動速度。

　　滾珠絲桿和導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動：前后臂轉(zhuǎn)動與其他廠商采用皮帶不同，承恩采用絲杠轉(zhuǎn)動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護(hù)并延長整機(jī)壽命，降低末端抖動。