康道昊威資訊:六軸機(jī)器人特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì),六軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種,替代人工進(jìn)行工作。
康道昊威六軸機(jī)器人采用了新的plc控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。雙聯(lián)機(jī)六軸機(jī)器人與兩臺(tái)機(jī)床配合自動(dòng)上下料料倉(cāng)組成自動(dòng)化加工單元。布局緊湊合理,有效合理的利用整體空間??赏瓿蓡蔚拦ば?,兩臺(tái)機(jī)床的上下料,相對(duì)單機(jī)機(jī)器人成本較低,并可配翻轉(zhuǎn)裝置,完成兩道工序零件的上下料。整個(gè)工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成,可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè),自動(dòng)報(bào)警等功能。
一、康道昊威六軸機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:
1.適用于各種機(jī)床自動(dòng)上下料。例如車床、磨床、加工中心等。
2.六軸機(jī)器人適用于自動(dòng)化流水線的自動(dòng)上下料等。
3.適用于板材類加工的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。主要有防火板,耐力板,pc板,
鋁板,木板,鐵板,大理石板,鋁塑板,玻璃和一些新型材料等。
二、康道昊威六軸機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1.多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;
2.自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,所有運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;
5.六軸機(jī)器人高可靠性、高速度、高精度;
6.可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
六軸機(jī)器人是數(shù)控制造企業(yè)上不可缺少的一部分,動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,這些優(yōu)點(diǎn)就是機(jī)械手能夠快速良好發(fā)展的根本。六軸機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合,組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng),能夠大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。