康道昊威資訊：哪些因素會影響六軸機器人的生產(chǎn)效率？盡管六軸機器人是用來替代人工作業(yè)的，然而，還是有一些因素會影響六軸機器人的生產(chǎn)。

　　一、影響六軸機器人有效沖壓時間(或“開動率”)的因素主要有：

　　1.短線生產(chǎn)、頻繁換模。

　　2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。

　　3.更換端拾器慢或經(jīng)常需重新調(diào)整皮碗位置。

　　4.首件產(chǎn)品質(zhì)量檢查認可的時間過長。

　　5.拆垛時分張困難、掉料、切換料垛小車過程耗時過多等造成停線。

　　6.料片用完、無法完成原生產(chǎn)計劃數(shù)量，原長線生產(chǎn)被迫變成短線。

　　7.產(chǎn)品儲存箱用完、無法完成原生產(chǎn)計劃數(shù)量。

　　8.線尾檢查產(chǎn)品、裝箱速度跟不上生產(chǎn)節(jié)拍，被迫限制整線速度。

　　9.模具表面經(jīng)常需人工擦凈、停機停線。

　　二、六軸機器人的作用

　　自動化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化也是十分重要的。能夠大幅提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，在相同的時間內(nèi)可以生產(chǎn)更多的零件，從而降低零件的生產(chǎn)成本和設備的使用成本。六軸機器人生產(chǎn)線堅持長線是爭取主動。要提前準備好足夠的料片、產(chǎn)品儲存箱和存放地。實時、動態(tài)地掌握所有產(chǎn)品的資源情況是做好生產(chǎn)計劃的基礎。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平，提高整線的效率。

　　六軸關節(jié)機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、抗惡劣環(huán)境的能力。在沖壓企業(yè)中，經(jīng)常會用到六軸機器人來實現(xiàn)六軸機器人生產(chǎn)，提供自動化生產(chǎn)的效率。

　　在六軸機器人生產(chǎn)過程中，開始采用自動六軸機器人代替人工進行自動生產(chǎn)。時間非常重要，節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品時,生產(chǎn)頻率與模具設計及操作人員的動作都有關系。六軸機器人采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,機械手臂左右運動,步進機構驅(qū)動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)控制下,與聯(lián)機實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。