康道昊威資訊：六軸機器人有什么樣的能耐？越來越多的企業(yè)開始使用六軸機器人，六軸機器人能為企業(yè)帶來什么呢？

　　一、六軸機器人有什么樣的能耐？

　　人機協(xié)作是六軸機器人發(fā)展的新形態(tài)，把人的智能和六軸機器人機械手的有效地結(jié)合在一起，共同完成作業(yè);簡單來說就是“人”直接用“手”來操作機器人。人特點是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。各優(yōu)勢的體現(xiàn)如下：

　　1、安全。在某些行業(yè)進行比較危險性的作業(yè)，使用六軸機器人機械手能夠替代人工，不用人手直接接觸。

　　2、省人省力：六軸機器人機械手能夠同時進行多個工位的工作，而只需要一個工人進行看護即可，省人省力。

　　3、提升效率和品質(zhì)。六軸機器人能夠不間斷的進行24小時作業(yè)，且機器人不受情緒影響。在產(chǎn)品成型時，使用機器人能夠使產(chǎn)品均勻受力，從而降低產(chǎn)品不良率。

　　4、成本低：節(jié)省原料，降低成本。工人會存在偷懶行為，取出產(chǎn)品時間不定，而機器人則不會;且在目前的人工成本越來越高，而機器人屬于固定資產(chǎn)。

　　5、易用：操作便捷，一般員工通過兩三天培訓(xùn)即可實現(xiàn)操作。

　　6、提高企業(yè)形象。使用機器人作業(yè)，能夠提升客戶對企業(yè)的形象認(rèn)識，能簡介的提升企業(yè)訂單。

　　近些年來，六軸機器人很火，富士康“機器換人”，6萬工人失業(yè)背后有喜有憂，這些相關(guān)的“機器換人”事件，相信很多人都聽說過。那么你了解六軸機器人嗎六軸機器人機械手有什么樣的能耐，能給企業(yè)帶來什么樣的優(yōu)勢呢

　　二、什么是六軸機器人

　　六軸機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的六軸機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

　　六軸機器人機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)六軸機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

　　六軸機器人行業(yè)主要是汽車、電子電氣、塑料橡膠等領(lǐng)域，主要用于搬運、焊接、包裝、碼垛、切割、噴涂等，而且隨著人工成本逐漸上升，工業(yè)自動化水平不斷提高，六軸機器人機械手的運用領(lǐng)域逐步擴大，用途逐漸增多。在低端產(chǎn)能加速擴張，如陶瓷衛(wèi)浴、家具制造、食品飲料、快消品、服飾鞋帽等。