康道昊威資訊：六軸機(jī)器人安裝注意事項(xiàng)！六軸機(jī)器人基本上是由廠家直接安裝的，因?yàn)榘惭b是需要技術(shù)含量的，那么，在安裝的時(shí)候，要注意哪些事項(xiàng)呢？

　　六軸機(jī)器人安裝注意事項(xiàng)！

　　1.環(huán)境要求：六軸機(jī)器人應(yīng)該安裝在干燥、無(wú)腐蝕性氣體、溫度在0-35℃的環(huán)境中，嚴(yán)禁與明火接觸，應(yīng)避免電焊與氣割。在連接水路時(shí)，溢流孔嚴(yán)禁設(shè)置閥門，不得與排水管道連接，應(yīng)采用間接排放。

　　2.按裝箱單檢驗(yàn)各附件是否齊全，根據(jù)沖壓加工的廠房結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)需求將設(shè)備移至合適的位置安裝。

　　3.六軸機(jī)器人安裝要放置平穩(wěn)，六軸機(jī)器人底面應(yīng)與接觸面貼平，把設(shè)備放置在平整的地面或臺(tái)面，并將設(shè)備墊實(shí)確保平穩(wěn)放置，在工作臺(tái)上放置水平儀，通過水平儀調(diào)整腳柱將機(jī)器調(diào)至水平。同時(shí)六軸機(jī)器人不允許承受集中荷載。

　　4.六軸機(jī)器人在安裝前務(wù)必對(duì)照該基礎(chǔ)圖紙，安裝的時(shí)候嚴(yán)格按照六軸機(jī)器人安裝示意圖進(jìn)行安裝。并查各零部件有無(wú)松動(dòng)及異常情況。

　　5.按電器接線圖的要求安裝地線，應(yīng)選用橫截面積大于2mm2的軟銅芯絕緣線，接地電阻不大于4歐。

　　6.本機(jī)采用單相電輸入，輸入電壓220V，頻率50/60Hz。(要求提供獨(dú)立電源插座，不能從沖床接出，因電壓會(huì)受沖床影響而變化，影響機(jī)器人的運(yùn)行。)

　　7.通訊線的連接，當(dāng)機(jī)器人的生產(chǎn)線組合模式為單獨(dú)動(dòng)作時(shí)：

　　COM1：與下工位桁架機(jī)器人COM4連接，設(shè)為末臺(tái)機(jī)時(shí)不需要連接;

　　COM4：與上工位桁架機(jī)器人COM1連接，設(shè)為首臺(tái)機(jī)且上工位無(wú)自動(dòng)送料架時(shí)不需要連接;

　　COM2：與上工位沖壓沖床的上限位連接，設(shè)為首臺(tái)機(jī)時(shí)不需要連接;

　　COM3：與下工位的沖床啟動(dòng)按鈕并/串連(常開并聯(lián)，常閉串聯(lián))，設(shè)為末臺(tái)機(jī)時(shí)不需連接。