康道昊威資訊：六軸機器人安裝注意事項！六軸機器人基本上是由廠家直接安裝的，因為安裝是需要技術含量的，那么，在安裝的時候，要注意哪些事項呢？

　　六軸機器人安裝注意事項！

　　1.環(huán)境要求：六軸機器人應該安裝在干燥、無腐蝕性氣體、溫度在0-35℃的環(huán)境中，嚴禁與明火接觸，應避免電焊與氣割。在連接水路時，溢流孔嚴禁設置閥門，不得與排水管道連接，應采用間接排放。

　　2.按裝箱單檢驗各附件是否齊全，根據(jù)沖壓加工的廠房結構及生產(chǎn)需求將設備移至合適的位置安裝。

　　3.六軸機器人安裝要放置平穩(wěn)，六軸機器人底面應與接觸面貼平，把設備放置在平整的地面或臺面，并將設備墊實確保平穩(wěn)放置，在工作臺上放置水平儀，通過水平儀調整腳柱將機器調至水平。同時六軸機器人不允許承受集中荷載。

　　4.六軸機器人在安裝前務必對照該基礎圖紙，安裝的時候嚴格按照六軸機器人安裝示意圖進行安裝。并查各零部件有無松動及異常情況。

　　5.按電器接線圖的要求安裝地線，應選用橫截面積大于2mm2的軟銅芯絕緣線，接地電阻不大于4歐。

　　6.本機采用單相電輸入，輸入電壓220V，頻率50/60Hz。(要求提供獨立電源插座，不能從沖床接出，因電壓會受沖床影響而變化，影響機器人的運行。)

　　7.通訊線的連接，當機器人的生產(chǎn)線組合模式為單獨動作時：

　　COM1：與下工位桁架機器人COM4連接，設為末臺機時不需要連接;

　　COM4：與上工位桁架機器人COM1連接，設為首臺機且上工位無自動送料架時不需要連接;

　　COM2：與上工位沖壓沖床的上限位連接，設為首臺機時不需要連接;

　　COM3：與下工位的沖床啟動按鈕并/串連(常開并聯(lián)，常閉串聯(lián))，設為末臺機時不需連接。