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六軸機器人有什么優(yōu)勢?

2018-10-26 10:18:33 康道昊威 121

  康道昊威資訊:六軸機器人有什么優(yōu)勢?六軸機器人替代人工作業(yè),這我們都知道。


  六軸機器人有什么優(yōu)勢?


  1、節(jié)約人力資源:在沖床加工生產線中,往往需要一個人只能看守一臺沖壓加工設備,而一個沖床上下料機械手,輕松能搞定,人工一個人可以看守整條自動化生產線。

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  2、程序化操作,速度可調。六軸機器人是根據指定的程序來運行的,修改程序內容,就可以控制機械手的動作。


  3、減少人為損耗:如果是人工操作的話,難免不出現意外,工人受傷,或者是機器受損,亦或是工件受損,沖床上下料機械手基本上能避免這些問題。


  4、效率的問題:也就是說,六軸機器人的操作速度,比人工的速度更快。


  5、六軸機器人用人工取產品或水口有夾傷手的危險,使用六軸機器人則可確保安全生產。


  6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關節(jié)分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。


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