康道昊威六軸機(jī)器人系統(tǒng)解說。六軸機(jī)器人不但可以將作業(yè)人員從高強(qiáng)度、低效率、危險(xiǎn)且惡劣的環(huán)境中解脫出來，還可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)由工件上料定位臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)、視覺定位系統(tǒng)、光源、六軸機(jī)器人系統(tǒng)、六軸機(jī)器人底座、夾具、夾具支架、快換系統(tǒng)、下料輸送臺(tái)、料框和控制系統(tǒng)等組成，配合沖壓機(jī)、加熱爐組成一個(gè)工作站，可以實(shí)現(xiàn)熱板的自動(dòng)上下料和沖壓成形。

　　一、六軸機(jī)器人系統(tǒng)介紹

　　1.系統(tǒng)組成及選用

　　該系統(tǒng)六軸機(jī)器人采用fanuc六軸機(jī)器人，由六軸機(jī)器人本體、控制柜和示教器組成，其平均無故障率的周期超過70000h。所選六軸機(jī)器人作為知名品牌，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，具有系統(tǒng)穩(wěn)定、易于操作和維護(hù)管理方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。

　　2.工具快換裝置

　　具有專利技術(shù)的鎖緊機(jī)構(gòu)，擁有多重錐面的凸臺(tái)，無彈簧設(shè)計(jì)的氣體壓力丟失防護(hù)功能使產(chǎn)品在穩(wěn)定性、可重復(fù)性、強(qiáng)度和安全性方面與同類產(chǎn)品相比優(yōu)勢(shì)更加突出，工具快換裝置在行業(yè)內(nèi)甚至有超過15年無故障應(yīng)用的記錄;同系列、不同載荷的工具快裝置具備互換功能，可模塊化設(shè)計(jì)，減少備件購買數(shù)量，提高產(chǎn)品應(yīng)用的延續(xù)性，降低客戶的長(zhǎng)期使用成本。

　　3.夾具支架

　　夾具支架由底座、定位銷、蓋板、氣缸、密封墊和檢測(cè)開關(guān)等組成，用來存放由快換裝置更換下來的夾具。該存放支架具有定位、檢測(cè)以及保護(hù)裝置。

　　4.夾具

　　由多種通用和專用夾具組合來滿足多種工件的抓取，既實(shí)現(xiàn)了通用性要求又滿足了專用性要求。夾具采用標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)元器件作為夾緊動(dòng)力，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的同時(shí)增加了可靠性，采用了防護(hù)罩隔絕輻射熱，高溫隔熱墊隔絕傳導(dǎo)熱，保證氣動(dòng)元器件和電氣元器件的正常工作，從而保證夾具的可靠性和使用壽命;輔以快換裝置，實(shí)現(xiàn)夾具的快速自動(dòng)更換;夾具的更換由程序自動(dòng)控制，不需要人為干預(yù)，如果需要增加工件的品種，可以通過修改程序來完成，如果需要增加夾具只需將夾具放置在合適的位置即可，擴(kuò)展性很好。

　　5.視覺定位系統(tǒng)

　　視覺定位系統(tǒng)由鏡頭、信息處理系統(tǒng)、光源、背景板、安裝支架和防護(hù)裝置等組成，配合定位臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。視覺定位誤差不超過±1mm，角度誤差不超過±1°;定位時(shí)間不超過150ms。該系統(tǒng)為國內(nèi)單鏡頭、大視野視覺定位系統(tǒng)。

　　6.上料定位臺(tái)

　　上料定位臺(tái)由支架、滾筒、頂升機(jī)構(gòu)、背景板、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)開關(guān)等組成，配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。因工件是經(jīng)過加熱爐出來的，溫度達(dá)600℃以上，所以所有部分都要考慮高溫防護(hù)問題。滾筒部分采用滾輪結(jié)構(gòu)，減少了與鋼坯的接觸面積，減少熱傳導(dǎo);增大了滾輪軸與鋼坯的距離，減少了熱輻射;滾輪軸承采用耐高溫軸承和高溫潤(rùn)滑脂，以保證滾輪的正常工作。頂升機(jī)構(gòu)采用頂升桿與鋼坯接觸，減少了與鋼坯的接觸面積，減少熱傳導(dǎo);增大了頂升氣缸與鋼坯的距離，減少了熱輻射;頂升氣缸與鋼坯間裝有背景板，減少了鋼坯對(duì)頂升氣缸的熱輻射，并作為視覺定位的背景;頂升桿與氣缸上安裝板連接部分裝有耐高溫隔熱墊，減少了熱傳導(dǎo)，保證氣缸及氣缸磁性開關(guān)的正常工作。

　　7.下料輸送臺(tái)

　　下料輸送臺(tái)由輸送平臺(tái)、無桿氣缸、支架、直線導(dǎo)軌滑塊和液壓緩沖等組成，實(shí)現(xiàn)工件料框的輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。輸送平臺(tái)除了輸送料框外，還可以遮擋高溫工件對(duì)無杠氣缸和電氣元器件的輻射;輸送平臺(tái)與無桿氣缸之間的連接部分裝有耐高溫隔熱墊，可以基本隔絕傳導(dǎo)熱。無桿氣缸和直線導(dǎo)軌滑塊分別起驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、控制方便。

　　8.料框

　　料框采用通用性設(shè)計(jì)，更換工件種類只需更換料框內(nèi)的限位塊，換型方便，大大減少了料框的數(shù)量，降低使用成本。

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威小編總結(jié)

　　以上就是六軸機(jī)器人系統(tǒng)介紹的全部?jī)?nèi)容，希望幫到你。