康道昊威資訊：六軸機(jī)器人助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革。在發(fā)達(dá)地方，六軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外工程機(jī)械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用六軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將是實(shí)現(xiàn)我國(guó)工程機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)力技術(shù)手段。

　　1.六軸機(jī)器人助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革

　　不過(guò)，事情總有兩面性，六軸機(jī)器人雖然有眾多優(yōu)點(diǎn)，也是將來(lái)工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來(lái)的更大的改變?cè)谟?，這其實(shí)是一場(chǎng)管理模式的變革。正如三一重機(jī)董事長(zhǎng)俞宏福所言，機(jī)器人不是單一機(jī)器的概念，它是一個(gè)體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。

　　在生產(chǎn)車(chē)間，工人有熟手和生手之分，他們不但容易疲勞而且會(huì)受情緒影響，出活兒有好壞之分，而機(jī)器人不存在這些問(wèn)題。但是，機(jī)器人也同樣不像人一樣擅于轉(zhuǎn)圜，對(duì)零部件以及前道工序標(biāo)準(zhǔn)化的要求相當(dāng)高，就像拼裝積木，倘若零件不合尺寸，這個(gè)拼裝高手可就無(wú)用武之地了。也因此，使用六軸機(jī)器人對(duì)于企業(yè)的管理能力要求甚高，這包括對(duì)機(jī)器人本身的研究，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的綜合協(xié)調(diào)，乃至對(duì)原料的選擇和把控。

　　以三一重機(jī)為例，在以往的采購(gòu)上，同一種零配件可能來(lái)自于不同廠家，而且價(jià)格是主導(dǎo)考慮因素。但是，因?yàn)闄C(jī)器人對(duì)零配件的一致性要求高，三一重機(jī)開(kāi)始要求供應(yīng)商提供自己指定的材料。而這一點(diǎn)也直接反映到管理制度中，在材料的選擇上，一致性成為首要指標(biāo)。

　　由以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式發(fā)展為以機(jī)器人為主導(dǎo)的制造模式，這雖然會(huì)減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會(huì)產(chǎn)生很多新的崗位。工人不會(huì)因?yàn)樾略O(shè)備的到來(lái)而被淘汰，而會(huì)因?yàn)椴贿m應(yīng)或不學(xué)習(xí)而被淘汰，在機(jī)器自動(dòng)化時(shí)代，工人只要能保持學(xué)習(xí)的欲望，適應(yīng)新崗位、新設(shè)備，就無(wú)需擔(dān)憂被淘汰。

　　2.優(yōu)點(diǎn)突出，工程機(jī)械制造轉(zhuǎn)型

　　六軸機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

　　據(jù)了解，應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的六軸機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免;此外，由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會(huì)給企業(yè)帶來(lái)確定的效益;機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力;機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。