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六軸機器人自動化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢

2019-05-21 19:47:10 康道昊威 133

  康道昊威六軸機器人自動化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,六軸機器人給數(shù)控車床機械手自動化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,在滿足自動化生產(chǎn)線的運作的同時,降低了機械手配置成本,因此受到數(shù)控車床行業(yè)的廣泛應(yīng)用。目前國內(nèi)正高速發(fā)展全自動六軸機器人、龍門自動上下料行業(yè),應(yīng)用已經(jīng)拓寬到工業(yè)制造的多個領(lǐng)域,六軸機器人將帶動制造業(yè)的發(fā)展。


  1.六軸機器人自動化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢


  六軸機器人自動化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,六軸機器人在設(shè)計上應(yīng)該注意的是,由于桁架式機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足六軸機器人輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。

關(guān)節(jié)機器人

  六軸機器人自動化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,在六軸關(guān)節(jié)機器人上,經(jīng)常需要應(yīng)用到自動化機械手在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料,廣泛采用通用六軸關(guān)節(jié)機器人或機械手。在數(shù)控車床自動化領(lǐng)域,對于上下料搬運路徑較簡單的生產(chǎn)線,使用較多的就是六軸機器人。


  2.小編總結(jié)


  六軸機器人自動化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,借助于數(shù)字圖形處理,機器人可以根據(jù)形狀、大小、姿態(tài)和顏色對在傳送帶上無次序運送的工件進行可靠的識別,這樣,機器人用它的手爪隨時可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系統(tǒng)裝備的機器人還可以完成更多的任務(wù)。