康道昊威六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè),對(duì)在工件的機(jī)械加工中,工業(yè)機(jī)器人能夠精巧和有效地解決加工過程自動(dòng)化于這種重復(fù)性的工作。當(dāng)工作場(chǎng)所的溫度條件愈不適合,周圍環(huán)境的噪聲愈大,粉塵愈多或存在的危險(xiǎn)性愈大,那么這種不好效果的影響就愈大。機(jī)器人即使在特別惡劣的環(huán)境條件下,它總是能以始終不變的可靠性和質(zhì)量進(jìn)行工作,所以,對(duì)工作場(chǎng)所合乎人道的要求,也是采用機(jī)器人進(jìn)行輔助自動(dòng)化的重要理由。
1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè)
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè),借助于數(shù)字圖形處理,機(jī)器人可以根據(jù)形狀、大小、姿態(tài)和顏色對(duì)在傳送帶上無(wú)次序運(yùn)送的工件進(jìn)行可靠的識(shí)別,這樣,機(jī)器人用它的手爪隨時(shí)可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系統(tǒng)裝備的機(jī)器人還可以完成更多的任務(wù)。它可以用來(lái)識(shí)別有缺陷的或錯(cuò)誤的工件,把這種工件從生產(chǎn)過程鏈中取出,說(shuō)得更確切些,就是把它們或者作為廢料處理或者對(duì)它們?cè)龠M(jìn)行加工,由此確保只有無(wú)缺陷的工件才能繼續(xù)進(jìn)行加工。所以,工業(yè)機(jī)器人是進(jìn)行零缺陷生產(chǎn)的重要部件,如果人們從事相同或類似的操作,那么需要高度地集中注意力。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè),汽車-配件供應(yīng)廠供應(yīng)好的產(chǎn)品,以便能在競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟。這特別適用于像自動(dòng)變速器的滑閥體、缸蓋,柴油機(jī)噴油泵和渦輪增壓器殼等關(guān)鍵成套零部件的生產(chǎn)。這些零部件是以出眾的表面特性為重要條件的。因此,這些零件在機(jī)加工后要去除毛刺,并全面進(jìn)行清洗,以確保在今后設(shè)備運(yùn)行中不會(huì)有毛刺顆粒,殘余塵?;蚝钢榈拿撀?,以致?lián)p害到部件的功能或甚至造成損壞。一個(gè)要求很高精度的實(shí)例是丹麥vald.Birn鑄造企業(yè)集團(tuán)在Holstebro工廠中的曲軸軸瓦裝配。這里,在WMS工程公司三個(gè)緊湊型去毛刺單元中采用了ABB公司的工業(yè)機(jī)器人,盡管鑄造車間惡劣的環(huán)境,三個(gè)機(jī)器人單元肯定能十分好地對(duì)載重汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸軸瓦進(jìn)行測(cè)量,去毛刺和堆垛。為了實(shí)現(xiàn)這些作業(yè),WMS工程公司首先在自己的一臺(tái)演示設(shè)備上對(duì)軸瓦進(jìn)行了廣泛的去毛刺實(shí)驗(yàn),然后確定測(cè)量設(shè)備以及必需的去毛刺工具。
2.小編總結(jié)
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè),六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人單元的核心設(shè)備是ABB公司一種剛性特別好的鑄造結(jié)構(gòu)的IRB2400型工業(yè)機(jī)器人。三班制運(yùn)行的機(jī)器人要具有很高的剛性,以便能承受在去毛刺時(shí)產(chǎn)生的加工力和獲得始終如一的成果。剛性決定了所能達(dá)到的進(jìn)給速度和有待獲得的表面質(zhì)量,鏈?zhǔn)絺魉蛶О褟募庸ぶ行纳闲断聛?lái)的軸瓦(總是8個(gè)為上部和8個(gè)是下部)輸送到機(jī)器人單元,機(jī)器人首先從傳送帶上抓取工件,并將工件平放在測(cè)量裝置上,在這里,5μm的偏差測(cè)量今后要安裝曲軸主軸頸的上部和下部的已加工表面。PC對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,并提供給機(jī)器人,然后由機(jī)器人從各相配零件中選定一對(duì)配合件。把超差的零件從生產(chǎn)流程中剔除出去。在下一工步中,六軸機(jī)器人針對(duì)不同型號(hào)的零件采用不同的工具(如銑刀,銼刀和刷子)去除毛刺。接著,機(jī)器人以0.2mm的重復(fù)精度把工件存放到堆垛裝置上。在這里,加工并包括測(cè)量和堆垛,整個(gè)節(jié)拍時(shí)間約為45秒。后面的傳送帶把已去除毛刺的經(jīng)過測(cè)量和清洗過的工件(不經(jīng)手動(dòng)的中間操作)輸送到自動(dòng)裝配機(jī)上。這個(gè)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是具有穩(wěn)定和高的去毛刺質(zhì)量。此外,連續(xù)的測(cè)量同時(shí)又立即把測(cè)量數(shù)據(jù)反饋給加工中心,這對(duì)保證質(zhì)量和避免廢品損失作出了重要貢獻(xiàn)。