康道昊威六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢？康道昊威研發(fā)設(shè)計(jì)及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個(gè)噴涂機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿、不斷推陳出新。歡迎來電咨詢。

　　一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢？

　　1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人通用性

　　一般六軸噴涂機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的六軸機(jī)器人。

　　2.機(jī)電一體化

　　六軸噴涂機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。噴涂機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

　　3.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可編程

　　六軸噴涂機(jī)器人大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。噴涂機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

　　4.擬人化

　　六軸噴涂機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在六軸噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了六軸機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　二、小編總結(jié)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢？康道昊威六軸噴涂機(jī)器人全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)噴涂機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成噴涂機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。