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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人簡(jiǎn)述

2019-05-23 20:35:32 康道昊威 157

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  一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人簡(jiǎn)述


  六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人能代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。六軸機(jī)器人越來(lái)越廣泛的得到了應(yīng)用,在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。


  近年來(lái),隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)。六軸機(jī)器人是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置,它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

  六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人與數(shù)控車床(數(shù)控銑床,加工中心等)組合形成生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化、無(wú)人化。六軸機(jī)器人系統(tǒng)采用了PLC控制技術(shù);伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),六軸機(jī)器人動(dòng)作流程:機(jī)械手搬運(yùn)→車床加工→產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)→車床A加工→加工完成。使六軸機(jī)器人效率更高、使用范圍更寬、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程有六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)自動(dòng)完成,可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè),自動(dòng)報(bào)警等功能。


  二、小編總結(jié)


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