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六軸關(guān)節(jié)機器人簡述

2019-05-23 20:35:32 康道昊威 132

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  一、六軸關(guān)節(jié)機器人簡述


  六軸關(guān)節(jié)機器人能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產(chǎn)力。六軸機器人越來越廣泛的得到了應(yīng)用,在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。


  近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用,機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。六軸機器人是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。

關(guān)節(jié)機器人

  六軸關(guān)節(jié)機器人與數(shù)控車床(數(shù)控銑床,加工中心等)組合形成生產(chǎn)線,實現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。六軸機器人系統(tǒng)采用了PLC控制技術(shù);伺服運動控制技術(shù),六軸機器人動作流程:機械手搬運→車床加工→產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)→車床A加工→加工完成。使六軸機器人效率更高、使用范圍更寬、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有六軸機器人控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能。


  二、小編總結(jié)


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