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六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)勢

2019-05-23 20:42:01 康道昊威 478

  康道昊威六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)勢,六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類零件的數(shù)控車床,為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問題,高速、低成本、無人化生產(chǎn)的特點(diǎn),更是讓六軸機(jī)器人立足于制造業(yè)。


  一、六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)勢


  1、六軸機(jī)器人由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;


  2、六軸機(jī)器人包括X軸移動(dòng),Y軸移動(dòng)和六軸機(jī)器人手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;


  3、六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)采用可編程機(jī)器為核心;


  4、產(chǎn)品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;


  5、六軸機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機(jī)械夾手;

關(guān)節(jié)機(jī)器人

  二、小編總結(jié)


  六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)勢,六軸機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。避免了使用人工造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求等問題。


  隨著六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作難以滿制造業(yè)的要求,因此,利用自動(dòng)化六軸機(jī)器人設(shè)備取代人的勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn),已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的趨勢。


  六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)勢,在機(jī)械行業(yè)中,六軸機(jī)器人越來越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,可以說是一舉兩得。