怎么進(jìn)行六軸機(jī)器人采購？康道昊威說說注意事項(xiàng)。

　　一、怎么進(jìn)行六軸機(jī)器人采購

　　1、6軸機(jī)器人系統(tǒng)廠家的選擇

　　選擇性價(jià)比優(yōu)良的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)。六軸機(jī)器人系統(tǒng)市場眾多，用戶要了解各品牌之間的差異再進(jìn)行購買，選擇在業(yè)內(nèi)口碑普遍較好并且從業(yè)時(shí)間較長的廠家，否則沒幾天就更換一次零件會(huì)對(duì)生產(chǎn)效率產(chǎn)生很大的影響。

　　2、選擇什么裝箱形式的機(jī)器人系統(tǒng)

　　要根據(jù)自己的裝箱形式選擇機(jī)器人系統(tǒng)。六軸機(jī)器人系統(tǒng)分頂部、底部機(jī)器人系統(tǒng)和側(cè)面機(jī)器人系統(tǒng)兩種。頂部、底部機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)用的比較普遍，主要應(yīng)用在食品行業(yè)中的袋式包裝，乳品行業(yè)中的利樂包、利樂枕，常規(guī)的醫(yī)藥外包裝箱等。橫推式裝箱方式適合選擇側(cè)面機(jī)器人系統(tǒng)，如：飲料行業(yè)中易拉罐的整箱包裝等。

　　二、六軸機(jī)器人行程

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便，這個(gè)距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。

　　走行：也叫做橫行行程，六軸機(jī)器人來回移動(dòng)行程的大小有賴于六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。

　　前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

　　上下：也叫做垂直行程，是由六軸機(jī)器人機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

　　六軸機(jī)器人確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。