康道昊威解說六軸機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn),上下料六軸機(jī)器人系統(tǒng)主要由六軸機(jī)器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng),具有速度快、柔性高、效能高、精度高等優(yōu)點(diǎn)??档狸煌榱颂岣邫C(jī)器人上下料的效率,在機(jī)器人的第六軸上安裝兩個(gè)夾爪,同時(shí)可以夾住兩個(gè)工件,機(jī)器人首先從上料倉抓取一個(gè)待加工的毛坯,當(dāng)機(jī)床加工完畢后打開門,機(jī)器人進(jìn)入機(jī)床內(nèi),用空的夾爪將加工好的工件取下來,然后旋轉(zhuǎn)180度,將毛坯件裝到機(jī)床夾具上,退出機(jī)床。在上下料的過程中動(dòng)作一貫相連,提高了自動(dòng)上下料的效率??梢怨?jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡單,而且適應(yīng)性強(qiáng)。
一、六軸機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)
六軸機(jī)器人方案主要應(yīng)用在機(jī)床上下料方面,六軸上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作,并且不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn),具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù),可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)。對(duì)用戶來說,只需要作出有限調(diào)整,就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
六軸機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手,是能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器,近年來,隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,提質(zhì)增效,勞動(dòng)力成本優(yōu)勢又在減弱,我國制造業(yè)規(guī)模大、門類多,很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大,出現(xiàn)招工難問題,市場有著對(duì)六軸機(jī)器人的迫切需求,六軸機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來越廣,許多行業(yè)通過六軸機(jī)器人、沖壓機(jī)械手和整廠自動(dòng)化方案規(guī)劃,在制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”。
二、小編總結(jié)
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