康道昊威解說六軸機器人的發(fā)展與應(yīng)用，六軸關(guān)節(jié)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手，是能自動執(zhí)行工作的機器，近年來，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，提質(zhì)增效，勞動力成本優(yōu)勢又在減弱，我國制造業(yè)規(guī)模大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動強度大，出現(xiàn)招工難問題，市場有著對六軸關(guān)節(jié)機器人的迫切需求，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來越廣，許多行業(yè)通過六軸關(guān)節(jié)機器人、六軸機器人和整廠自動化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”。

　　一、六軸機器人的發(fā)展與應(yīng)用

　　六軸機器人為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關(guān)鍵的影響。目前，六軸機器人廣泛應(yīng)用在汽車制造、汽車零部件制造業(yè)、注塑機行業(yè)、艦船制造、機械制造、摩托車、航空航天、電子、機床、半導(dǎo)體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處理、輕工業(yè)、塑料及橡膠、包裝、紡織、冶金等行業(yè)中。大大提高了生產(chǎn)效率，很多行業(yè)在使用機械手后生產(chǎn)效率和質(zhì)量都有了更進一步的提高。機械手對現(xiàn)代制造業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。

　　隨著自動化設(shè)備市場的日趨火爆，越來越多的公司開始了自動化設(shè)備生產(chǎn)項目。有些生產(chǎn)企業(yè)為了在技術(shù)上創(chuàng)新突破，對投入其中的人力物力更是逐年增加，力求打造出的自動化產(chǎn)品生產(chǎn)流水線?？档狸煌闪⒁詠?，一直致力于六軸機器人、上下料機械手、桁架機械手、AGV機器人、關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)以及銷售上，多年來不曾懈怠過，康道昊威每年都投入大量人力物力在研發(fā)上，力氣為更多企業(yè)解決自動化生產(chǎn)的問題，生產(chǎn)品質(zhì)至上的六軸機器人。

　　二、小編總結(jié)

　　六軸關(guān)節(jié)機器人方案主要應(yīng)用在機床上下料方面，上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，并且不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單易于維護，可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)。對用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

　　六軸機器人是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物，六軸關(guān)節(jié)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

　　它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的六軸關(guān)節(jié)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

　　六軸機器人被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加增加了六軸機器人的發(fā)展，使得機械手能實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。六軸機器人可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率;可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，由它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，六軸機器人在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。