桁架機器人的主要組成部分!

2018-10-10 18:25:39 康道昊威 123

　　桁架機器人的主要組成部分!

　　1.機械部分主要是機械部分的計算與校核，其中包括機械手臂的手腕、手臂和立柱等部件的校核，以及手抓的計算和校核等。

　　2.驅(qū)動部分主要是直流步進電機標準件的選用以及安裝的設(shè)計等。

　　3.控制系統(tǒng)部分：主要是確定控制系統(tǒng)的安裝位置以及其功能圖的設(shè)計等，它支配著數(shù)控機床機械手按規(guī)定的程序運動。

　　4.位置檢測裝置數(shù)控車床機械手執(zhí)行機構(gòu)運動位置的控制，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以精度到達設(shè)定位置。

　　康道昊威主要面向汽車零部件制造業(yè)，家電制造業(yè)等領(lǐng)城，提供基于數(shù)控機加工自動化，沖壓(鍛壓)自動化，檢測自動化，裝配自動化，自動物流，AGV智能小車，立體倉庫及MES智能制造系統(tǒng)整體解決方案的公司。

　　由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學技術(shù)的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動化的要求，因此，利用先進設(shè)備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。數(shù)控機床桁架機器人作為數(shù)控加工生產(chǎn)線上的自動化設(shè)備，其不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

　　內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù)，采用數(shù)控桁架機器人來代替人工上下料工作，以提高勞動生產(chǎn)率。通過上下料機械手與數(shù)控機床組合形成生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。