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工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景

2018-10-10 18:26:32 康道昊威 171

在短短50多年的時(shí)間中,機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè),并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展,如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。


在工業(yè)生產(chǎn)中,康道昊威的焊接機(jī)器人、磨拋加工機(jī)器人、焊接機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)床機(jī)器人、真空機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。


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磨拋加工機(jī)器人


磨拋加工機(jī)器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋,采用機(jī)器人持砂帶在葉片表面磨拋,采用柔性接觸、視覺(jué)定位的方式減小磨拋缺陷。

與人工磨拋相比,具有加工時(shí)間短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特點(diǎn)。能適應(yīng)大負(fù)載,惡劣的工作環(huán)境。精度要求高。



2
焊接機(jī)器人


弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn),主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

在該領(lǐng)域,大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。應(yīng)用特點(diǎn):要求快速平穩(wěn)移動(dòng),定位精度要求較高。



3
激光加工機(jī)器人


激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中,通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

通過(guò)對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè),產(chǎn)生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工??捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。精度要求較高。



4
真空機(jī)器人


真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中,實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng),其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。精度要求較高。



5
噴涂機(jī)器人


噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。

噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。噴涂機(jī)器人所處工作環(huán)境惡劣,其精度要求較低。




6
搬運(yùn)機(jī)器人


搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,它可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?,也用于自?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng);

同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。其負(fù)載大,無(wú)嚴(yán)格精度要求。


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7
機(jī)床機(jī)器人


康道機(jī)床機(jī)器人針對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)的要求,采用以6軸機(jī)器人為核心自動(dòng)化單元的解決方案,具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì),滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求,可以滿足圓盤(pán)類、長(zhǎng)軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)要求。


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