在短短50多年的時間中,機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè),并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展,如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。
在工業(yè)生產(chǎn)中,康道昊威的焊接機(jī)器人、磨拋加工機(jī)器人、焊接機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運機(jī)器人、機(jī)床機(jī)器人、真空機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。
磨拋加工機(jī)器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋,采用機(jī)器人持砂帶在葉片表面磨拋,采用柔性接觸、視覺定位的方式減小磨拋缺陷。
與人工磨拋相比,具有加工時間短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特點。能適應(yīng)大負(fù)載,惡劣的工作環(huán)境。精度要求高。
弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn),主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。
在該領(lǐng)域,大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。應(yīng)用特點:要求快速平穩(wěn)移動,定位精度要求較高。
激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中,通過高精度工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。
通過對加工工件的自動檢測,產(chǎn)生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工??捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。精度要求較高。
真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中,實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。
真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強,其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。精度要求較高。
噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。
噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)器人所處工作環(huán)境惡劣,其精度要求較低。
搬運機(jī)器人由計算機(jī)控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,它可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng);
同時可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。其負(fù)載大,無嚴(yán)格精度要求。
康道機(jī)床機(jī)器人針對數(shù)控機(jī)床自動化生產(chǎn)的要求,采用以6軸機(jī)器人為核心自動化單元的解決方案,具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢,滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求,可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進(jìn)行自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢測、自動轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)要求。