康道昊威六軸機器人介紹,六軸工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的六軸工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
1.康道昊威六軸機器人介紹
六軸工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等;所有的工作的完成都速度和準(zhǔn)確性。六軸機器人是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,六軸關(guān)節(jié)機器人在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
六軸機器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機器人,動作多,變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機器人,應(yīng)用面也廣泛。六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié),因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
2.六軸機器人廠家康道昊威總結(jié)
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