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六軸機(jī)器人怎么進(jìn)行自我檢測?

2019-08-01 19:39:21 康道昊威 149

  康道昊威六軸機(jī)器人怎么進(jìn)行自我檢測?在六軸機(jī)器人使用過程中遇到的一些技術(shù)性問題的解決方案,本文內(nèi)容希望讓大家可以參考借鑒。


  一、六軸機(jī)器人怎么進(jìn)行自我檢測?


  六軸機(jī)器人通過聲音可判斷。如果在六軸機(jī)器人運(yùn)作的過程的同時(shí)伴隨有“吱吱吱”的聲音很有可能是六軸機(jī)器人在剛開始安裝時(shí)磨合產(chǎn)生的聲音,這個(gè)時(shí)候六軸機(jī)器人馬上更換。因?yàn)榱S機(jī)器人雨諾兩邊的標(biāo)識(shí)已經(jīng)直接摩擦出痕跡,證明六軸機(jī)器人的使用已經(jīng)超過他的限制。遇到這種情況,在更換六軸機(jī)器人的同時(shí)要配合六軸機(jī)器人所在的工作臺(tái)作出檢查,出現(xiàn)這種聲音時(shí)往往六軸機(jī)器人已經(jīng)受到損壞,此時(shí)即便更換新的六軸機(jī)器人仍然不能消除響聲,嚴(yán)重時(shí)需要更換工作臺(tái)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

  二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)


  六軸機(jī)器人定位檢測系統(tǒng),包括處理器、發(fā)送模塊、接收模塊、檢測模塊、時(shí)鐘模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊,所述處理器輸入端與接收模塊相互連接,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人輸出端與發(fā)送模塊、時(shí)鐘模塊相互連接,并同時(shí)與檢測模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、轉(zhuǎn)接模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)連接,所述轉(zhuǎn)接模塊另一端與測距裝置輸出端相連,所述測距裝置輸出端還同時(shí)連接有轉(zhuǎn)換模塊,并通過轉(zhuǎn)換模塊與PC端相連。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,能夠有效提高六軸機(jī)器人的精度與可靠性,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具有很高的生產(chǎn)效率,克服了傳統(tǒng)六軸機(jī)器人在測量方向上的不準(zhǔn)確性,并通過數(shù)據(jù)整合,消除了測量誤差帶來的影響。