康道昊威解說怎么增加六軸機(jī)器人的使用壽命?有效負(fù)荷非常重要,普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息,都有細(xì)致的說明,額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的,抵達(dá)負(fù)載的其中一個重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度,另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。
1.康道昊威解說怎么增加六軸機(jī)器人的使用壽命?
六軸機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在前面的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。
慣性力有可能構(gòu)成六軸機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在六軸機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對六軸機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補(bǔ)償。但是,減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在前面的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。
2.六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)
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