康道昊威六軸機(jī)器人性能技術(shù)特點。

　　一、康道昊威六軸機(jī)器人性能技術(shù)特點

　　1.六軸機(jī)器人技術(shù)性能特點—機(jī)電性能

　　六軸機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運動精度(指重復(fù)運動到點精度)，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運動來代替了)。

　　2.六軸機(jī)器人技術(shù)性能特點—人機(jī)合作

　　傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的情況(如突然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。

　　所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時，機(jī)器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。

　　3.六軸機(jī)器人技術(shù)性能特點—通用性

　　六軸機(jī)器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案)，六軸機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　以上是“康道昊威六軸機(jī)器人性能技術(shù)特點”的全部內(nèi)容，康道昊威的六軸機(jī)器人主要是實現(xiàn)電焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、搬運機(jī)器人等在實際生產(chǎn)線上被大量采用。