康道昊威六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人涉及哪些技術(shù)？為何這么多企業(yè)使用六軸機(jī)器人。

　　一、康道昊威六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人涉及哪些技術(shù)？

　　（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：給每個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來。

　?。?）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

　?。?）傳感系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，提高了六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水準(zhǔn)。

　?。?）機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

　?。?）人機(jī)交互系統(tǒng)：人與六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制的裝置。

　?。?）控制系統(tǒng)：根據(jù)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

　　二、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　康道昊威六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人涉及哪些技術(shù)？六軸機(jī)器人是多自由度的機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，按照自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能，由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成，這三大部分又分成六個(gè)子系統(tǒng)。機(jī)器人自動(dòng)化是一項(xiàng)快速進(jìn)步的技術(shù)，在短短幾十年的時(shí)間里，六軸機(jī)器人已經(jīng)在變成工廠里普通的裝置。六軸機(jī)器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對(duì)生產(chǎn)的影響，減少人工的使用，保障工人的安全，還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。