康道昊威進(jìn)行六軸機(jī)器人常用到的傳感器，本文進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

　　一、康道昊威進(jìn)行六軸機(jī)器人常用到的傳感器

　　1.力/力矩傳感器

　　如果說(shuō)視覺(jué)傳感器給了六軸機(jī)器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。六軸機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，裝配、人工引導(dǎo)、示教、力度限制等應(yīng)用才得以實(shí)現(xiàn)。

　　2.碰撞檢測(cè)傳感器

　　這種傳感器有各種不同的形式，其主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人需要它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，給六軸機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

　　一些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)六軸機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，便觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。

　　3.二維視覺(jué)傳感器

　　二維視覺(jué)是一個(gè)可以執(zhí)行從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等多種任務(wù)的攝像頭。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置，機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。

　　4.三維視覺(jué)傳感器

　　三維視覺(jué)系統(tǒng)擁有兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或激光掃描器，用以檢測(cè)對(duì)象的第三維度。例如，零件取放便是利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇好的拾取方式。

　　二、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　康道昊威進(jìn)行六軸機(jī)器人常用到的傳感器，要想讓六軸機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的是告訴六軸機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會(huì)停止工作。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，六軸機(jī)器人需要傳感器提供要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。