康道昊威解說六軸機器人的使用誤區(qū)。

　　一、六軸機器人的使用誤區(qū)

　　誤區(qū)1、試圖讓機器人做過多事情

　　有時，六軸機器人能力和靈活性使得設(shè)計者要它承擔過多的工作以至于機器人單元太過于復雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚至由于處理器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計劃的停產(chǎn)將會導致巨大的損失。

　　另外一種情況就是六軸關(guān)節(jié)機器人和工作單元的使用超出了原始設(shè)計的能力要求。當增加的工作是在仿真之后才增加的，這時很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進計劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達不到。因此要保證機器人的一個循環(huán)周期在規(guī)定的時間以內(nèi)，那么超出機器人能力范圍的事情就得非常小心。

　　誤區(qū)2、低估了電纜的管理問題

　　正如看起來那么簡單，也可能因為看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負荷。但是，優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑對于機器人設(shè)備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計將導致六軸關(guān)節(jié)機器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不要的動作。并且，如果不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會導致電線的損壞和停機。

　　誤區(qū)3、低估了有效負荷和慣性

　　六軸關(guān)節(jié)機器人用戶在應用中的誤區(qū)排在前面的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是因為在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個錯誤的原因是低估或者忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成機器人軸的超負荷。在康道昊威機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對六軸關(guān)節(jié)機器人造成傷害.減少負荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況進行彌補。但是，減小速度將會增加不要的周期時間--作為回報減少一部分的周期在購買機器人方面是排在前面的。這也是為什么負荷相關(guān)因素從一開始就非常重要的原因。

　　二、六軸機器人廠家康道昊威總結(jié)

　　以上是“六軸機器人的使用誤區(qū)”的全部內(nèi)容，希望幫到你。