康道昊威解說選購六軸機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)考慮的問題。

　　一、選購六軸機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)考慮的問題

　　通過對每個(gè)應(yīng)用的考慮，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個(gè)方面的應(yīng)用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。需要考慮的因素有：

　　Load（負(fù)載）--考慮有效負(fù)荷，方向和力矩；

　　Orientation（方向）--考慮移動(dòng)的平面，在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤滑以及維護(hù)中的各種影響；

　　Speed（速度）--考慮速度、加速、減速以及它們產(chǎn)生的慣量；

　　Travel（移動(dòng)）--考慮移動(dòng)的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng)；

　　Environment（環(huán)境）--考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；

　　Duty Cycle（負(fù)載循環(huán)）--考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。

　　二、挑選六軸機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

　　大多數(shù)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人制造商考慮更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是如果一旦配置了機(jī)器人，正常運(yùn)行時(shí)間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失生產(chǎn)能力很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差造成的，而是由于機(jī)械性能不好造成的。通常選擇一個(gè)六軸機(jī)器人系統(tǒng)是基于使用者對控制器和軟件的精通。如果在這方面機(jī)器人同時(shí)又有很出色的機(jī)械性能，那么這將是一個(gè)非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，如果機(jī)器人在安裝以后需要不斷地進(jìn)行維修，那么精通控制所帶來省時(shí)優(yōu)勢將很快被消耗掉。

　　三、沒有正確的六軸機(jī)器人知識

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是如果用戶沒有正確的機(jī)器人方面的知識，就有可能會(huì)面臨失敗。任何生產(chǎn)設(shè)備的使用時(shí)間是和用戶如何使用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些開始用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人保持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的能力并在工作范圍內(nèi)使用。

　　康道昊威：六軸機(jī)器人設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的，使用機(jī)器人的要熟悉基本的六軸機(jī)器人的安全操作知識，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。使用機(jī)器人的操作員，要由系統(tǒng)制造商進(jìn)行系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許實(shí)際操作。

　　四、忽視了六軸機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備

　　示教器、通訊電纜以及一些軟件通常都是的，但是在訂購中很容易被遺忘。這些將導(dǎo)致整個(gè)計(jì)劃的耽擱甚至費(fèi)用超過預(yù)算。要正確地挑選機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，首先要考慮自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有種很常見的情況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一起。

　　五、過高或過低估量機(jī)器人控制系統(tǒng)能力

　　過低地估計(jì)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不bi要的浪費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估計(jì)控制系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備成本、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū)。

　　六、對jing確性和可重復(fù)性的誤解

　　一臺(tái)jing確的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不具有jing確性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間jing確往返來體現(xiàn)的。jing確性是依照工作路徑j(luò)ing確地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來體現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人通過計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的jing確性能。jing確性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的jing確度有直接的關(guān)系。