康道昊威解說選購六軸機器人系統(tǒng)之前應考慮的問題。

　　一、選購六軸機器人系統(tǒng)之前應考慮的問題

　　通過對每個應用的考慮，當系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個方面的應用是你需要的以及避免由于可能出現的錯誤而造成的嚴重超支。需要考慮的因素有：

　　Load（負載）--考慮有效負荷，方向和力矩；

　　Orientation（方向）--考慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑以及維護中的各種影響；

　　Speed（速度）--考慮速度、加速、減速以及它們產生的慣量；

　　Travel（移動）--考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的突然移動；

　　Environment（環(huán)境）--考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；

　　Duty Cycle（負載循環(huán)）--考慮是否運轉的時間比例和零件的熱效應。

　　二、挑選六軸機器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

　　大多數六軸關節(jié)機器人制造商考慮更多的可能是機器人的控制器而不是機械性能。但是如果一旦配置了機器人，正常運行時間就主要依賴于機械的耐用性。產品喪失生產能力很可能不是由于控制器和電子設備差造成的，而是由于機械性能不好造成的。通常選擇一個六軸機器人系統(tǒng)是基于使用者對控制器和軟件的精通。如果在這方面機器人同時又有很出色的機械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，如果機器人在安裝以后需要不斷地進行維修，那么精通控制所帶來省時優(yōu)勢將很快被消耗掉。

　　三、沒有正確的六軸機器人知識

　　六軸關節(jié)機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設計一個機器人單元通常都只是為一種應用，但是如果用戶沒有正確的機器人方面的知識，就有可能會面臨失敗。任何生產設備的使用時間是和用戶如何使用、維護設備緊密關聯的。一些開始用機器人的用戶拒絕培訓并不少見。機器人保持正常工作至關重要的條件是充分了解機器人的能力并在工作范圍內使用。

　　康道昊威：六軸機器人設備，其操作復雜程度絲毫不亞于一臺數控機床。同樣的，使用機器人的要熟悉基本的六軸機器人的安全操作知識，否則對設備對人都是非常不安全的。使用機器人的操作員，要由系統(tǒng)制造商進行系統(tǒng)的安全操作培訓后，才允許實際操作。

　　四、忽視了六軸機器人應用的相關設備

　　示教器、通訊電纜以及一些軟件通常都是的，但是在訂購中很容易被遺忘。這些將導致整個計劃的耽擱甚至費用超過預算。要正確地挑選機器人產品時，首先要考慮自己綜合需求以及滿足設備選擇的各個方面。有種很常見的情況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些關鍵設備和機器人整合在一起。

　　五、過高或過低估量機器人控制系統(tǒng)能力

　　過低地估計六軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng)能力將會產生系統(tǒng)重復投資和不bi要的浪費。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估計控制系統(tǒng)能力將會產生額外設備成本、返工以及誤工費用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。

　　六、對jing確性和可重復性的誤解

　　一臺jing確的機器是可以重復的，但一個可重復性的機器不具有jing確性?？芍貜托允侵笝C器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間jing確往返來體現的。jing確性是依照工作路徑jing確地移動到一個經過計算的點來體現的。搬運動作中機器人通過計算移動到一些既定點的位置，運用的是機器人的jing確性能。jing確性與機械耐受度以及機器人手臂的jing確度有直接的關系。